Cette carte manuscrite, colorée à la main et dessinée à la plume et à l'encre, fut réalisée par Antonio de Ulloa (1716–1795) en 1735. Basée sur une carte précédente de Juan de Herrera datant de 1721 environ, elle montre en détail la baie de Carthagène des Indes et la région côtière voisine de la ville actuelle de Carthagène, en Colombie. À l'époque, ce territoire faisait partie de la vice-royauté de Nouvelle-Grenade de l'empire espagnol. Une rose des vents indique que la carte est orientée avec le nord à gauche. La longitude est établie par rapport à l'Observatoire astronomique royal de Ténérife, aux Canaries. Les sondages et les lignes de brasse indiquent la profondeur des fonds marins pour la navigation. Les routes et les forêts sont également représentées. Le titre, l'auteur et l'échelle de la carte apparaissent dans la partie supérieure, sur un piédestal encadré de personnages indiens. Officier de marine espagnol, Ulloa fut nommé en 1735 membre de l'expédition scientifique du Pérou, organisée par l'Académie française des sciences. Dans le cadre de cette expédition, il passa près d'une décennie en Amérique du Sud. En 1745, alors qu'Ulloa retournait en Espagne, le navire sur lequel il voyageait fut capturé par les Britanniques. Fait prisonnier, il fut envoyé en Angleterre, où il resta plusieurs années. Il gagna le respect et l'amitié de nombreux grands scientifiques anglais, et fut nommé membre de la Royal Society de Londres. Il fut finalement autorisé à retourner en Espagne et, en 1784, il publia Relación histórica del viaje á la América Meridional, un récit détaillé du peuple, de la géographie et de l'histoire naturelle d'Amérique du Sud, basée sur ses recherches sur le continent. Cette carte fut peut-être l'original de celle qui apparaît dans la Relación d'Ulloa. Le célèbre cartographe espagnol Tomás López (1730–1802) utilisa également la carte d'Ulloa pour réaliser ultérieurement sa carte de la baie et de la ville de Carthagène.