L'armorial de Conrad Grünenberg est un manuscrit splendide contenant des centaines d'armoiries colorées. Produit sur parchemin, il s'agit vraisemblablement d'une copie contemporaine de la version d'origine sur papier écrite en 1483, aujourd'hui conservée à Berlin. Il fit partie de la bibliothèque des ducs de Bavière et appartint probablement au duc bavarois Guillaume IV (1493−1550). Les illustrations représentent notamment les armoiries de barons, de ducs, de margraves, d'archevêques, de villes et cités libres, d'ordres de chevaliers de toute l'Allemagne, ainsi que les armoiries royales des royaumes d'Europe. Conrad Grünenberg était un notable et un chevalier, descendant d'une dynastie patricienne de Constance située sur le lac de Constance dans le sud-ouest de l'Allemagne. Les dates de sa naissance et de sa mort ne sont pas connues avec exactitude. Son nom apparaît pour la première fois en tant qu'architecte nommé par la ville de Constance en 1442. Féru d'héraldique, Grünenberg composa l'armorial qui porta plus tard son nom. Plusieurs exemplaires, y compris celui présenté ici, furent produits par la suite à partir de la copie autographe originale de Grünenberg.