Ce manuscrit de 1467, Fechtbuch (Manuel de combat), contient des instructions pour diverses méthodes de combat, avec plusieurs types d'armure ou sans, à pied ou à cheval. Une série d'illustrations annotées sont consacrées au combat au sabre, à la dague, aux piques et autres armes. On y trouve même les règles d'un duel judiciaire entre un homme et une femme. L'auteur, Hans Talhoffer (1420-1490 environ), fut, de son temps, considéré comme un escrimeur imbattable et l'un des meilleurs professeurs de l'école d'escrime allemande. Sa renommée lui valut d'être engagé comme conseiller et professeur par de nombreux nobles. Parmi eux, le premier duc de Wurtemberg, Eberhard le « Barbu » (1445-1496) qui commanda le présent manuscrit. Le manuscrit a lui-même une curieuse histoire : faisant initialement partie de la bibliothèque des ducs de Bavière, il fut volé durant la guerre de Trente Ans et finit à Gotha. Ce n'est qu'en 1951 qu'il fut revendu à la Bibliothèque d’État de Bavière, où il est aujourd'hui conservé.