Cette carte de l'Arabie heureuse est une gravure sur cuivre datant de 1561, d'après une carte de Giacomo Gastaldi de 1548. Elle montre la péninsule arabique, le golfe Persique, la mer Rouge, le détroit d'Ormuz et une partie de l'océan Indien. La péninsule du Qatar, au sud–est de Baharam (aujourd'hui Bahreïn), est clairement visible. Cette édition fut produite par Girolamo Ruscelli (mort en 1566), cartographe, polymathe et humaniste vénitien. Son édition de l'ouvrage de Ptolémée Geographia, publiée à titre posthume en 1574, est son travail le plus connu. Les autres productions majeures de Ruscelli incluent Secreti del reverendo donno Alessio Piemontese (Les secrets du seigneur Alexis de Piémont [généralement accepté comme pseudonyme de Ruscelli]), contenant les résultats des expériences de l'Accademia Segreta (Académie secrète), société scientifique qu'il fonda à Naples dans les années 1540. Le monstre marin dessiné sur la carte ne figurait pas sur la version de 1548 de Gastaldi ; d'autres détails varient également. Cette carte parut en 1561, puis fut réimprimée en 1562, 1564 et 1574. Elle fut entièrement retravaillée pour Geographia de Claude Ptolémée en 1598−1599.