Cet atlas fut attribué à l'éminent cartographe navigateur et enlumineur portugais Fernão Vaz Dourado (1520−1580 env.), en raison des similitudes entre d'autres cartes de Vaz et des illustrations de ce manuscrit. Vaz passa les dernières années de sa vie au Goa portugais (en Inde actuelle). Il est célèbre pour avoir produit entre 1568 et 1580 sept atlas marins brillamment enluminés. Ses cartes-portulans appartiennent à une classe de chefs-d'œuvre cartographiques de la fin du XVIe siècle, reflétant la demande croissante d'ouvrages cartographiques de l'époque non seulement visuellement impressionnants, mais également suffisamment précis pour la navigation. L'atlas présenté ici, de 1576 environ, contient 17 cartes enluminées, des tables de déclinaison et des règles cosmographiques. Il inclut des cartes de la pointe sud de l'Amérique du Sud et du détroit de Magellan, des Caraïbes et des régions voisines de l'Amérique du Nord et du Sud, de la côte atlantique des actuels Canada (Labrador) et États-Unis, de la Scandinavie, des îles britanniques et de la mer Baltique, de l'Europe, de l'est de la Méditerranée, de l'Afrique de l'Ouest, de l'Afrique du Sud, du Brésil, de l'île de Madagascar et du Mozambique voisin, de l'Afrique de l'Est, de la péninsule arabique et de l'Inde, de la Chine et de l'Asie du Sud-Est, ainsi que de la Basse-Californie et de la côte pacifique du Mexique. Les noms de lieux sont indiqués en latin. L'atlas fut autrefois conservé dans les collections royales du Palácio das Necessidades à Lisbonne. Les rois dom Luís et dom Carlos commandèrent tous deux des esquisses et des reproductions des cartes. L'atlas entra dans les collections de la Bibliothèque nationale du Portugal après 1910. Il appartint autrefois à un certain « Cavalheiro Ferron » (1843 env.), membre de la Société de géographie, puis à João Martens Ferrão de Castelo Branco (après 1847).