Ce manuscrit fait partie des multiples démarches entreprises par l'empereur Maximilien Ier du Saint-Empire (1459-1519) pour cimenter son héritage. Compilé par Bartholomäus Freisleben, l'ouvrage intitulé Hauszeugmeister (maître d'armes impérial) décrit les différents arsenaux de l'empereur, détaillant les nouveautés de l'artillerie et de l'armement moderne apparues durant le règne de Maximilien. Les riches enluminures du peintre de la cour, Jörg Kölderer (1465-1540 environ), soulignent la fonction de présentation de ce manuscrit, plutôt que de simple inventaire. L'histoire de ce manuscrit est inconnue. Il pourrait s'agir d'une copie de l'original qui, à un moment donné du XVIe siècle, fut la possession de la ville libre d'Empire de Ratisbonne. Bien qu'incomplet, il fut relié et intégré à la bibliothèque municipale. En 1812, il fut transféré de Ratisbonne à la Bibliothèque d’État de Bavière.