Franz Keller était un ingénieur allemand qui passa 17 ans au Brésil. En 1867, Keller et son père furent engagés par le ministre des travaux publics de Rio de Janeiro pour explorer la rivière Madeira, afin de déterminer la possibilité de construire une ligne de chemin de fer qui contournerait les rapides qui rendaient alors la navigation à vapeur impossible sur une partie de la rivière. Ce livre, publié sept ans plus tard, décrit la rivière et ses rapides, les tribus autochtones que Keller et son groupe rencontrèrent, ainsi que les animaux et la végétation de la forêt vierge encerclant les fleuves Amazone et Madeira. L'expédition de Keller s'étendit jusque dans l'est de la Bolivie. Il consacre un chapitre aux Indiens Mojo de cette région et à l'histoire de leurs interactions avec les missions jésuites à la fin du 17ème siècle.