David Livingstone (1813-73) était un missionnaire écossais et médecin qui a exploré une bonne partie de l'intérieur du continent Africain. Au cours d'une expédition remarquable en 1853-56, il est devenu le premier Européen à traverser le continent africain. Il a débuté par le fleuve Zambèze, puis a parcouru le nord et l'ouest de l'Angola pour parvenir jusqu'à l'Atlantique, à Luanda. À son retour, il a suivi le Zambèze jusqu'à son embouchure sur l'Océan Indien dans l'actuel Mozambique. La plus célèbre expédition de Livingstone fut en 1866-73, lorsqu'il a exploré l'Afrique centrale afin de tenter de trouver la source du Nil. N'ayant pas donné signe de vie pendant des années, on le croyait mort. La Royal Geographical Society et le journal à sensation New York Herald organisèrent des expéditions pour le retrouver. Henry M. Stanley (1841-1904), un journaliste d'origine britannique qui devint lui-même un explorateur de renom, prit la direction de l'expédition del'Herald. Le 10 Novembre 1871, Stanley a retrouvé Livingstone dans la ville de Ujiji, sur les rives du lac Tanganyika, dans l'actuelle Tanzanie. La nouvelle de cette découverte eut un retentissement à l'échelle mondiale. Ce livre, qui parut à Chicago en 1872, fit partie d'une initiative des éditeurs pour capitaliser sur la demande du public portant sur des informations concernant Livingstone et Stanley et sur l'Afrique en général.